Rilocazione di tavolo ottico con passaggio obbligatorio attraverso scale in posizione verticale

Inviato da vvigelini in Blog

Siamo stati incaricati dal responsabile di progetto del laboratorio di Fisica Nucleare dell’Universita’ “La Sapienza” di Roma della rilocazione di due tavoli ottici, spostandoli dai vecchi laboratori situati al piano seminterrato a quelli nuovi al piano terra.
Le dimensioni del due tavoli erano le seguenti:
• 180 x 120 x 40 centimetri per un peso di circa 350 chilogrammi
• 180 x 90 x 40 centimetri per un peso di circa 320 chilogrammi

Le dimensioni delle scale e dei pianerottoli erano invece:
• scale larghe 155 centimetri
• primo pianerottolo 155 x 155 centimetri
• secondo pianerottolo 155 x 220 centimetri

Confrontando le dimensioni dei tavoli con le dimensioni delle scale e’ stato possibile effettuare la rilocazione nei nuovi locali del laboratorio utilizzando l’apposito robot e movimentando il tavolo largo 90 centimetri in senso orizzontale, quello largo 120 centimetri in senso verticale.

La movimentazione del tavolo posizionato in senso verticale per un’altezza di 120 centimetri e’ stata quella piu’ delicata e che ha richiesto particolare attenzione nella movimentazione del robot per individuare e sfruttare al massimo i pochi spazi di movimento che rimanevano sui pianerottoli come si evince dalle seguenti immagini esplicative: